一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
【授權(quán)公告號(hào)：    CN220222281U；申請(qǐng)權(quán)利人：蘇州博達(dá)特機(jī)電科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：孔德云; 浦恩帥; 祁守高; 劉飛; 夏千; 柏玉龍; 溫海松;】

摘要：
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，屬于上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐架、傳送結(jié)構(gòu)和定位板，所述傳送結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶輪和傳送帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在所述同步帶輪上，所述傳送帶套設(shè)在所述同步帶輪上，所述同步帶輪連接在固定架上，所述固定架通過(guò)固定板固定在所述支撐架上，相鄰兩個(gè)所述固定架之間設(shè)置有若干個(gè)連接架，所述連接架上設(shè)置有傳感單元、阻擋單元和識(shí)別單元，所述定位板位于所述連接架的正上方，所述定位板連接在所述傳送帶上，所述定位板上設(shè)置有定位槽。本實(shí)用新型通過(guò)在傳送結(jié)構(gòu)底部設(shè)置識(shí)別單元、傳感單元和阻擋單元，從而滿足不同產(chǎn)品的高精度上料，使得上料裝置可適用于多種產(chǎn)品的上料。

主權(quán)項(xiàng)：
1.一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括支撐架(1)、傳送結(jié)構(gòu)(2)和定位板(3)，所述傳送結(jié)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、同步帶輪(22)和傳送帶(23)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)連接在所述同步帶輪(22)上，所述傳送帶(23)套設(shè)在所述同步帶輪(22)上，所述同步帶輪(22)連接在固定架(5)上，所述固定架(5)通過(guò)固定板(4)固定在所述支撐架(1)上，相鄰兩個(gè)所述固定架(5)之間設(shè)置有若干個(gè)連接架(6)，所述連接架(6)上設(shè)置有傳感單元(7)、阻擋單元(8)和識(shí)別單元(9)，所述定位板(3)位于所述連接架(6)的正上方，所述定位板(3)連接在所述傳送帶(23)上，所述定位板(3)上設(shè)置有定位槽(10)。

摘要：
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，屬于上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐架、傳送結(jié)構(gòu)和定位板，所述傳送結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶輪和傳送帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在所述同步帶輪上，所述傳送帶套設(shè)在所述同步帶輪上，所述同步帶輪連接在固定架上，所述固定架通過(guò)固定板固定在所述支撐架上，相鄰兩個(gè)所述固定架之間設(shè)置有若干個(gè)連接架，所述連接架上設(shè)置有傳感單元、阻擋單元和識(shí)別單元，所述定位板位于所述連接架的正上方，所述定位板連接在所述傳送帶上，所述定位板上設(shè)置有定位槽。本實(shí)用新型通過(guò)在傳送結(jié)構(gòu)底部設(shè)置識(shí)別單元、傳感單元和阻擋單元，從而滿足不同產(chǎn)品的高精度上料，使得上料裝置可適用于多種產(chǎn)品的上料。

主權(quán)項(xiàng)：
1.一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括支撐架(1)、傳送結(jié)構(gòu)(2)和定位板(3)，所述傳送結(jié)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、同步帶輪(22)和傳送帶(23)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)連接在所述同步帶輪(22)上，所述傳送帶(23)套設(shè)在所述同步帶輪(22)上，所述同步帶輪(22)連接在固定架(5)上，所述固定架(5)通過(guò)固定板(4)固定在所述支撐架(1)上，相鄰兩個(gè)所述固定架(5)之間設(shè)置有若干個(gè)連接架(6)，所述連接架(6)上設(shè)置有傳感單元(7)、阻擋單元(8)和識(shí)別單元(9)，所述定位板(3)位于所述連接架(6)的正上方，所述定位板(3)連接在所述傳送帶(23)上，所述定位板(3)上設(shè)置有定位槽(10)。

要求：
1.一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括支撐架(1)、傳送結(jié)構(gòu)(2)和定位板(3)，所述傳送結(jié)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、同步帶輪(22)和傳送帶(23)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)連接在所述同步帶輪(22)上，所述傳送帶(23)套設(shè)在所述同步帶輪(22)上，所述同步帶輪(22)連接在固定架(5)上，所述固定架(5)通過(guò)固定板(4)固定在所述支撐架(1)上，相鄰兩個(gè)所述固定架(5)之間設(shè)置有若干個(gè)連接架(6)，所述連接架(6)上設(shè)置有傳感單元(7)、阻擋單元(8)和識(shí)別單元(9)，所述定位板(3)位于所述連接架(6)的正上方，所述定位板(3)連接在所述傳送帶(23)上，所述定位板(3)上設(shè)置有定位槽(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述傳感單元(7)的數(shù)量有2個(gè)，分別位于所述定位板(3)兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述傳感單元(7)包括連接板(71)和傳感器(72)，所述連接板(71)連接在所述連接架(6)上，所述傳感器(72)連接在所述連接板(71)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元(9)包括L形連接板(91)和RFID識(shí)別裝置(92)，所述RFID識(shí)別裝置(92)連接在所述L形連接板(91)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述阻擋單元(8)包括伸縮氣缸(81)、限位板(82)和抵接頭(83)，所述限位板(82)連接在所述連接架(6)上，所述伸縮氣缸(81)穿過(guò)所述限位板(82)延伸至所述連接架(6)頂部，所述抵接頭(83)連接在所述伸縮氣缸(81)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述連接架(6)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有固定塊(11)，所述固定塊(11)上設(shè)置有自動(dòng)阻擋塊(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述定位板(3)底部設(shè)置有滾動(dòng)輪(13)，所述滾動(dòng)輪(13)滾動(dòng)連接在所述固定架(5)的內(nèi)側(cè)壁上。

一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

上料結(jié)構(gòu)是自動(dòng)化加工中非常常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)應(yīng)用范圍很廣。

現(xiàn)有的產(chǎn)品上料裝置大多采用將產(chǎn)品放置在傳送帶上傳送，然后使用機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行抓取上料。

但是現(xiàn)有的產(chǎn)品上料裝置上料產(chǎn)品單一，只能對(duì)單種產(chǎn)品進(jìn)行上料，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品上料，使得上料精度和適用性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為了解決現(xiàn)有的產(chǎn)品上料裝置上料產(chǎn)品單一，只能對(duì)單種產(chǎn)品進(jìn)行上料，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品上料，使得上料精度和適用性差而提出的一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括支撐架、傳送結(jié)構(gòu)和定位板，所述傳送結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶輪和傳送帶，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在所述同步帶輪上，所述傳送帶套設(shè)在所述同步帶輪上，所述同步帶輪連接在固定架上，所述固定架通過(guò)固定板固定在所述支撐架上，相鄰兩個(gè)所述固定架之間設(shè)置有若干個(gè)連接架，所述連接架上設(shè)置有傳感單元、阻擋單元和識(shí)別單元，所述定位板位于所述連接架的正上方，所述定位板連接在所述傳送帶上，所述定位板上設(shè)置有定位槽。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述傳感單元的數(shù)量有2個(gè)，分別位于所述定位板兩端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述傳感單元包括連接板和傳感器，所述連接板連接在所述連接架上，所述傳感器連接在所述連接板上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述識(shí)別單元包括L形連接板和RFID識(shí)別裝置，所述RFID識(shí)別裝置連接在所述L形連接板上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述阻擋單元包括伸縮氣缸、限位板和抵接頭，所述限位板連接在所述連接架上，所述伸縮氣缸穿過(guò)所述限位板延伸至所述連接架頂部，所述抵接頭連接在所述伸縮氣缸上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述連接架內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有固定塊，所述固定塊上設(shè)置有自動(dòng)阻擋塊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述定位板底部設(shè)置有滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪滾動(dòng)連接在所述固定架的內(nèi)側(cè)壁上。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，通過(guò)在傳送結(jié)構(gòu)底部設(shè)置識(shí)別單元、傳感單元和阻擋單元，當(dāng)將產(chǎn)品放置在定位槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得產(chǎn)品在定位板的帶動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過(guò)第一個(gè)傳感器感應(yīng)，定位板到達(dá)相應(yīng)的位置會(huì)停止，識(shí)別單元對(duì)定位槽內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別后，定位板繼續(xù)在傳送帶的帶動(dòng)下移動(dòng)，經(jīng)過(guò)第二個(gè)傳感器時(shí)停下，機(jī)械手將其抓取對(duì)應(yīng)的位置，從而滿足不同產(chǎn)品的高精度上料，使得上料裝置可適用于多種產(chǎn)品的上料。

2、本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置阻擋單元和自動(dòng)阻擋塊，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骰虻诙鞲衅魇艿礁袘?yīng)時(shí)，會(huì)將信號(hào)發(fā)送到阻擋單元和自動(dòng)阻擋塊，阻擋單元中的伸縮氣缸進(jìn)行伸縮，將抵接頭抵接在定位板底部中間，自動(dòng)阻擋塊上的阻擋塊自動(dòng)伸出，將抵接頭抵接在定位板底部測(cè)端，從而將定位板進(jìn)行移動(dòng)，避免定位板在傳送帶的慣性下繼續(xù)前行，提高停止位置的精度，便于提高識(shí)別單元對(duì)產(chǎn)品識(shí)別的精度和機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行抓取的精度，同時(shí)定位板底部設(shè)置有滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪滾動(dòng)在固定架的內(nèi)側(cè)壁上，避免自動(dòng)阻擋塊和阻擋單元對(duì)定位板進(jìn)行抵接時(shí)，將定位板抵出固定架。

3、本實(shí)用新型中，定位板頂部?jī)啥嗽O(shè)置有提手，便于手持提手將定位板放置在固定架上或從固定架上拿出。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中傳送結(jié)構(gòu)、傳感單元、識(shí)別單元和阻擋單元的細(xì)節(jié)圖。

圖2為一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的立體圖一。

圖3為一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的立體圖二。

圖例說(shuō)明：

1-支撐架；2-傳送結(jié)構(gòu)；21-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；22-同步帶輪；23-傳送帶；3-定位板；4-固定板；5-固定架；6-連接架；7-傳感單元；71-連接板；72-傳感器；8-阻擋單元；81-伸縮氣缸；82-限位板；83-抵接頭；9-識(shí)別單元；91-L形連接板；92-RFID識(shí)別裝置；10-定位槽；11-固定塊；12-自動(dòng)阻擋塊；13-滾動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種適用多種產(chǎn)品上料的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括支撐架1、傳送結(jié)構(gòu)2和定位板3，所述傳送結(jié)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、同步帶輪22和傳送帶23，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21連接在所述同步帶輪22上，所述傳送帶23套設(shè)在所述同步帶輪22上，所述同步帶輪22連接在固定架5上，所述固定架5通過(guò)固定板4固定在所述支撐架1上，相鄰兩個(gè)所述固定架5之間設(shè)置有若干個(gè)連接架6，所述連接架6上設(shè)置有傳感單元7、阻擋單元8和識(shí)別單元9，所述定位板3位于所述連接架6的正上方，所述定位板3連接在所述傳送帶23上，所述定位板3上設(shè)置有定位槽10。

所述傳感單元7的數(shù)量有2個(gè)，分別位于所述定位板3兩端。

所述傳感單元7包括連接板71和傳感器72，所述連接板71連接在所述連接架6上，所述傳感器72連接在所述連接板71上。

所述識(shí)別單元9包括L形連接板91和RFID識(shí)別裝置92，所述RFID識(shí)別裝置92連接在所述L形連接板91上。

所述阻擋單元8包括伸縮氣缸81、限位板82和抵接頭83，所述限位板82連接在所述連接架6上，所述伸縮氣缸81穿過(guò)所述限位板82延伸至所述連接架6頂部，所述抵接頭83連接在所述伸縮氣缸81上。

所述連接架6內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有固定塊11，所述固定塊11上設(shè)置有自動(dòng)阻擋塊12。

所述定位板3底部設(shè)置有滾動(dòng)輪13，所述滾動(dòng)輪13滾動(dòng)連接在所述固定架5的內(nèi)側(cè)壁上。

相鄰?fù)綆л喼g通過(guò)連接軸連接，一端的同步帶輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)另一端的同步帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作原理：通過(guò)在傳送結(jié)構(gòu)底部設(shè)置識(shí)別單元、傳感單元和阻擋單元，當(dāng)將產(chǎn)品放置在定位槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得產(chǎn)品在定位板的帶動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過(guò)第一個(gè)傳感器感應(yīng)，定位板到達(dá)相應(yīng)的位置會(huì)停止，識(shí)別單元對(duì)定位槽內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別后，定位板繼續(xù)在傳送帶的帶動(dòng)下移動(dòng)，經(jīng)過(guò)第二個(gè)傳感器時(shí)停下，機(jī)械手將其抓取對(duì)應(yīng)的位置，從而滿足不同產(chǎn)品的高精度上料，使得上料裝置可適用于多種產(chǎn)品的上料。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。