一種三維激光切割頭隨動(dòng)裝置

一種三維激光切割頭隨動(dòng)裝置

【申請(qǐng)公布號(hào)：CN115383291A；申請(qǐng)權(quán)利人：中國(guó)航空制造技術(shù)研究院;發(fā)明設(shè)計(jì)人： 馬鎮(zhèn); 左從進(jìn); 聶瑞濤; 王菲;】

摘要：

本發(fā)明涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維激光切割頭隨動(dòng)裝置。該裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副安裝座、直線導(dǎo)軌副、滑動(dòng)組件、距離檢測(cè)器、同步帶輪、同步帶惰輪及同步帶；直線導(dǎo)軌副固定在直線導(dǎo)軌副安裝座上，滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地設(shè)置在直線導(dǎo)軌副上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與同步帶輪連接，同步帶環(huán)繞于同步帶輪和同步帶惰輪上；滑動(dòng)組件與同步帶連接，且在同步帶的帶動(dòng)下做直線運(yùn)動(dòng)；通過距離檢測(cè)器和噴嘴在同步帶的帶動(dòng)下延直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)調(diào)高，這種方式中同步帶輪的結(jié)構(gòu)，自身的重量較輕，可降低自身的運(yùn)動(dòng)慣量，提高其響應(yīng)速度，且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，制造方便，對(duì)安裝精度要求不高。 

主權(quán)項(xiàng)：

1.一種三維激光切割頭隨動(dòng)裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副安裝座、直線導(dǎo)軌副、滑動(dòng)組件、距離檢測(cè)器、同步帶輪、同步帶惰輪及同步帶；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副安裝座均安裝在三維切割頭擺動(dòng)軸上，直線導(dǎo)軌副固定在直線導(dǎo)軌副安裝座上，滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地設(shè)置在直線導(dǎo)軌副上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與同步帶輪連接，同步帶環(huán)繞于同步帶輪和同步帶惰輪上；滑動(dòng)組件與同步帶連接，且在同步帶的帶動(dòng)下做直線運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)組件的下端與距離檢測(cè)器連接。 

要求：

1.一種三維激光切割頭隨動(dòng)裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副安裝座、直線導(dǎo)軌副、滑動(dòng)組件、距離檢測(cè)器、同步帶輪、同步帶惰輪及同步帶；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副安裝座均安裝在三維切割頭擺動(dòng)軸上，直線導(dǎo)軌副固定在直線導(dǎo)軌副安裝座上，滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地設(shè)置在直線導(dǎo)軌副上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與同步帶輪連接，同步帶環(huán)繞于同步帶輪和同步帶惰輪上；滑動(dòng)組件與同步帶連接，且在同步帶的帶動(dòng)下做直線運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)組件的下端與距離檢測(cè)器連接。

2.如權(quán)利要求1所述的三維激光切割頭隨動(dòng)裝置，其特征在于，還包括力矩電機(jī)水冷外殼，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為力矩電機(jī)，力矩電機(jī)和直線導(dǎo)軌副安裝座通過力矩電機(jī)水冷外殼安裝在三維切割頭擺動(dòng)軸上。

3.如權(quán)利要求2所述的三維激光切割頭隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)組件包括左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元，左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元的下端固定連接有安裝基板，所述距離檢測(cè)器設(shè)置在安裝基板的下方。

4.如權(quán)利要求3所述的三維激光切割頭隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述同步帶為開環(huán)同步帶，所述同步帶的兩個(gè)移動(dòng)端分別與所述左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元連接。

5.如權(quán)利要求4所述的三維激光切割頭隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述同步帶呈“S”環(huán)繞在同步帶輪和同步帶惰輪上，在力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，同步帶的兩個(gè)移動(dòng)端同時(shí)朝向一個(gè)方向移動(dòng)，以帶動(dòng)左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元同時(shí)直線移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求2所述的三維激光切割頭隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述同步帶惰輪安裝在力矩電機(jī)水冷外殼上。

7.如權(quán)利要求1所述的三維激光切割頭隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述距離檢測(cè)器為電容開關(guān)。

8.如權(quán)利要求2所述的三維激光切割頭隨動(dòng)裝置，其特征在于，所述力矩電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)軸與同步帶輪連接。

9.如權(quán)利要求8所述的三維激光切割頭隨動(dòng)裝置，其特征在于，還包括圓形光柵，所述圓形光柵設(shè)置在所述傳動(dòng)軸上。

10.如權(quán)利要求9所述的三維激光切割頭隨動(dòng)裝置，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述距離檢測(cè)器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)與力矩電機(jī)連接，圓形光柵與控制系統(tǒng)連接。

一種三維激光切割頭隨動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維激光切割頭隨動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有技術(shù)中，激光切割加工技術(shù)作為最先進(jìn)的加工制造技術(shù)之一，具有高精度、高適應(yīng)性、高效率等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工領(lǐng)域，隨著應(yīng)用的深入，簡(jiǎn)單的平面類和管類零件切割已經(jīng)無法滿足加工需求，而三維激光切割因其能滿足復(fù)雜曲面類零件的加工，被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造等領(lǐng)域。三維激光切割在加工過程中工件固定不動(dòng)，依靠激光切割頭的運(yùn)動(dòng)完成切割。典型的三維激光切割設(shè)備采用五軸聯(lián)動(dòng)，由XYZ三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸與激光切割頭自身的C軸旋轉(zhuǎn)和B軸擺轉(zhuǎn)組成，以實(shí)現(xiàn)切割嘴在切割過程中始終保持與工件表面的垂直，也就是激光的出光方向與工件表面垂直。在切割過程中，噴嘴與工件表面的距離需要始終保持恒定，該距離一般為0.5mm至10mm之間，只有合適的距離才能充分發(fā)揮切割效率，否則會(huì)使切割效率和切割質(zhì)量下降。然而，對(duì)于大型復(fù)雜曲面薄板類零件，其自身的變形無法很好的控制，噴嘴與工件表面的距離需要實(shí)時(shí)調(diào)整才能滿足距離恒定的要求。所以，在三維激光切割頭噴嘴處需增加一組隨動(dòng)裝置，該裝置由傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，可帶動(dòng)噴嘴做直線運(yùn)動(dòng)，使噴嘴與工件的距離始終恒定。由于激光切割具有高速度、高精度等特點(diǎn)，所以要求隨動(dòng)裝置必須具有很高的響應(yīng)速度。目前隨動(dòng)裝置的傳感器為電容開關(guān)，可實(shí)時(shí)反饋距離信號(hào)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可帶動(dòng)噴嘴進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到隨動(dòng)的目的。

然而，現(xiàn)有隨動(dòng)調(diào)高裝置采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，帶動(dòng)噴嘴沿直線導(dǎo)軌完成直線運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)調(diào)高，這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，絲杠、絲母占用空間較大，不利于縮小隨動(dòng)組件的整體尺寸，對(duì)裝配精度要求較高，而且后期還需對(duì)絲杠絲母進(jìn)行定期維護(hù)。

因此，需要提供一種新型的三維激光切割頭隨動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種三維激光切割頭隨動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有隨動(dòng)結(jié)構(gòu)隨動(dòng)響應(yīng)速度慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大、制造不便、對(duì)安裝精度要求高的問題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的三維激光切割頭隨動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副安裝座、直線導(dǎo)軌副、滑動(dòng)組件、距離檢測(cè)器、同步帶輪、同步帶惰輪及同步帶；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副安裝座均安裝在三維切割頭擺動(dòng)軸上，直線導(dǎo)軌副固定在直線導(dǎo)軌副安裝座上，滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地設(shè)置在直線導(dǎo)軌副上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與同步帶輪連接，同步帶環(huán)繞于同步帶輪和同步帶惰輪上；滑動(dòng)組件與同步帶連接，且在同步帶的帶動(dòng)下做直線運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)組件的下端與距離檢測(cè)器連接。

其中，還包括力矩電機(jī)水冷外殼，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為力矩電機(jī)，力矩電機(jī)和直線導(dǎo)軌副安裝座通過力矩電機(jī)水冷外殼安裝在三維切割頭擺動(dòng)軸上。

其中，所述滑動(dòng)組件包括左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元，左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元的下端固定連接有安裝基板，所述距離檢測(cè)器設(shè)置在安裝基板的下方。

其中，所述同步帶為開環(huán)同步帶，所述同步帶的兩個(gè)移動(dòng)端分別與所述左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元連接。

其中，所述同步帶呈“S”環(huán)繞在同步帶輪和同步帶惰輪上，在力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，同步帶的兩個(gè)移動(dòng)端同時(shí)朝向一個(gè)方向移動(dòng)，以帶動(dòng)左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元同時(shí)直線移動(dòng)。

其中，所述同步帶惰輪安裝在力矩電機(jī)水冷外殼上。

其中，所述距離檢測(cè)器為電容開關(guān)。

其中，所述力矩電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)軸與同步帶輪連接。

其中，還包括圓形光柵，所述圓形光柵設(shè)置在所述傳動(dòng)軸上。

其中，還包括控制系統(tǒng)，所述距離檢測(cè)器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)與力矩電機(jī)連接，圓形光柵與控制系統(tǒng)連接。

(三)有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副安裝座均安裝在三維切割頭擺動(dòng)軸上，隨動(dòng)裝置整體由三維切割頭擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)；通過直線導(dǎo)軌副，滑動(dòng)組件上下可滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)距離檢測(cè)器上下移動(dòng)，距離檢測(cè)器用于檢測(cè)噴嘴距離工件表面的距離，進(jìn)而噴嘴與工件表面的距離可實(shí)時(shí)調(diào)整，滑動(dòng)組件上下滑動(dòng)為通過同步帶的帶動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)，由于激光切割具有高速度、高精度等特點(diǎn)，所以要求隨動(dòng)裝置必須具有很高的響應(yīng)速度，通過距離檢測(cè)器和噴嘴在同步帶的帶動(dòng)下延直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)調(diào)高，這種方式中同步帶輪的結(jié)構(gòu)，自身的重量較輕，可降低自身的運(yùn)動(dòng)慣量，提高其響應(yīng)速度，且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，制造方便，對(duì)安裝精度要求不高，且終身免于維護(hù)；該發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，成本低，可提高隨動(dòng)調(diào)高運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)速度和定位精度，也可免去滾珠絲杠后期維護(hù)成本，避免傳統(tǒng)方式中滾珠絲杠潤(rùn)滑油脂污染切割頭內(nèi)部光路。

附圖說明

圖1為本發(fā)明三維激光切割頭隨動(dòng)裝置的立體裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明三維激光切割頭隨動(dòng)裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明三維激光切割頭隨動(dòng)裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明三維激光切割頭隨動(dòng)裝置的正面局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：A1：力矩電機(jī)水冷外殼，A2：力矩電機(jī)，A3：圓形光柵，A4：傳動(dòng)軸，A5：直線導(dǎo)軌副，A6：直線導(dǎo)軌副安裝座，A7：滑動(dòng)組件，A8：電容開關(guān)，B1：同步帶輪，B2：同步帶移動(dòng)端，B3：同步帶惰輪，B4：同步帶，A701：左滑動(dòng)單元，A702：右滑動(dòng)單元，A703：同步帶壓板，A704：安裝基板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1-圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的三維激光切割頭隨動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副安裝座A6、直線導(dǎo)軌副A5、滑動(dòng)組件A7、距離檢測(cè)器、同步帶輪B1、同步帶惰輪B3及同步帶B4；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副安裝座均安裝在三維切割頭擺動(dòng)軸上，直線導(dǎo)軌副固定在直線導(dǎo)軌副安裝座上，滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地設(shè)置在直線導(dǎo)軌副上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與同步帶輪連接，同步帶環(huán)繞于同步帶輪和同步帶惰輪上；滑動(dòng)組件與同步帶連接，且在同步帶的帶動(dòng)下做直線運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)組件的下端與距離檢測(cè)器連接。

上述實(shí)施例中，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副安裝座均安裝在三維切割頭擺動(dòng)軸上，隨動(dòng)裝置整體由三維切割頭擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)；通過直線導(dǎo)軌副，滑動(dòng)組件上下可滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)距離檢測(cè)器上下移動(dòng)，距離檢測(cè)器用于檢測(cè)噴嘴距離工件表面的距離，進(jìn)而噴嘴與工件表面的距離可實(shí)時(shí)調(diào)整，滑動(dòng)組件上下滑動(dòng)為通過同步帶的帶動(dòng)做直線運(yùn)動(dòng)，由于激光切割具有高速度、高精度等特點(diǎn)，所以要求隨動(dòng)裝置必須具有很高的響應(yīng)速度，通過距離檢測(cè)器和噴嘴在同步帶的帶動(dòng)下延直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)調(diào)高，這種方式中同步帶輪的結(jié)構(gòu)，自身的重量較輕，可降低自身的運(yùn)動(dòng)慣量，提高其響應(yīng)速度，且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，制造方便，對(duì)安裝精度要求不高，且終身免于維護(hù)。

具體地，還包括力矩電機(jī)水冷外殼A1，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為力矩電機(jī)A2，力矩電機(jī)和直線導(dǎo)軌副安裝座通過力矩電機(jī)水冷外殼安裝在三維切割頭擺動(dòng)軸上。通過力矩電機(jī)水冷外殼，一方面冷卻電機(jī)，另一方面可為力矩電機(jī)和直線導(dǎo)軌副安裝座提供安裝支撐。

具體地，所述滑動(dòng)組件包括左滑動(dòng)單元A701和右滑動(dòng)單元A702，左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元的下端固定連接有安裝基板A704，所述距離檢測(cè)器設(shè)置在安裝基板的下方；左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元左右分居設(shè)置，結(jié)構(gòu)更精巧和平衡，重量更輕便，運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。

優(yōu)選地，所述同步帶為開環(huán)同步帶，開環(huán)同步帶具有同步帶移動(dòng)端B2，所述同步帶的兩個(gè)移動(dòng)端分別與所述左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元連接；優(yōu)選地，本申請(qǐng)同步帶配備有同步帶壓板A703。本申請(qǐng)優(yōu)選為開環(huán)同步帶，同步帶的兩個(gè)移動(dòng)端分別與所述左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元，傳動(dòng)更便捷平穩(wěn)。

具體地，打破常規(guī)思維，將同步帶呈“S”環(huán)繞在同步帶輪和同步帶惰輪上，在力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，同步帶的兩個(gè)移動(dòng)端同時(shí)朝向一個(gè)方向移動(dòng)，以帶動(dòng)左滑動(dòng)單元和右滑動(dòng)單元同時(shí)直線移動(dòng)。

具體地，所述同步帶惰輪安裝在力矩電機(jī)水冷外殼上。同步帶惰輪作為從動(dòng)輪。

具體他，距離檢測(cè)器為電容開關(guān)A8。通過電容開關(guān)，可實(shí)時(shí)反饋距離信號(hào)。

具體地，力矩電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)軸A4與同步帶輪連接。優(yōu)選地，還包括圓形光柵A3，所述圓形光柵設(shè)置在所述傳動(dòng)軸上，圓形光柵作為旋轉(zhuǎn)編碼器，可實(shí)時(shí)反饋傳動(dòng)軸的角度信號(hào)。

具體地，還包括控制系統(tǒng)，所述距離檢測(cè)器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)與力矩電機(jī)連接，圓形光柵與控制系統(tǒng)連接。隨動(dòng)功能開啟后，電容開關(guān)檢測(cè)噴嘴距離工件表面的距離，將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)，在力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)軸帶動(dòng)同步帶輪一起旋轉(zhuǎn)，同步帶將同步帶輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，在直線導(dǎo)軌副的作用下，同步帶移動(dòng)端發(fā)生直線運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)組件在同步帶移動(dòng)端的帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)；圓形光柵與控制系統(tǒng)連接，對(duì)旋轉(zhuǎn)精度進(jìn)行閉環(huán)反饋。

為了進(jìn)一步理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，結(jié)合附圖，通過以下實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖2、圖3和圖4所示，力矩電機(jī)水冷外殼A1與三維切割頭擺動(dòng)軸端面固定，力矩電機(jī)A2固定在力矩電機(jī)水冷外殼A1中，傳動(dòng)軸A4與力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，在轉(zhuǎn)子的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓形光柵A3與傳動(dòng)軸A4連接，可實(shí)時(shí)反饋傳動(dòng)軸A4的角度信號(hào)。直線導(dǎo)軌副安裝座A6與力矩電機(jī)水冷外殼A1固定，直線導(dǎo)軌副A5固定在直線導(dǎo)軌副安裝座A6上，滑動(dòng)組件A7與直線導(dǎo)軌副A5上的滑塊固定，做直線運(yùn)動(dòng)。電容開關(guān)A8位于滑動(dòng)組件A7最下端，可實(shí)時(shí)反饋噴嘴與工件之間的距離。B1為同步帶輪，B2為同步帶移動(dòng)端，B3為同步帶惰輪，B4為同步帶。同步帶輪B1與傳動(dòng)軸A4連接。同步帶B4環(huán)繞于同步帶輪B1和同步帶惰輪B3上，同步帶移動(dòng)端B2固定在滑動(dòng)組件A7上，當(dāng)同步帶輪B1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同步帶移動(dòng)端B2可帶動(dòng)滑動(dòng)組件A7做直線運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施例提供的方案中調(diào)整及工作過程：隨動(dòng)功能開啟后，電容開關(guān)A8檢測(cè)噴嘴距離工件表面的距離，將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)A2，在力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)軸A4帶動(dòng)同步帶輪B1一起旋轉(zhuǎn)，同步帶B4將同步帶輪B1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，在直線導(dǎo)軌副A5的作用下，同步帶移動(dòng)端B2發(fā)生直線運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)組件A7在同步帶移動(dòng)端B2的帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)。圓形光柵A3對(duì)旋轉(zhuǎn)精度進(jìn)行閉環(huán)反饋。

綜上所述，本發(fā)明采用力矩電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器作為隨動(dòng)動(dòng)力的輸入，力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，同步帶輪帶動(dòng)同步帶將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，噴嘴在同步帶的帶動(dòng)下延直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)調(diào)高。這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，制造方便，對(duì)安裝精度要求不高，且終身免于維護(hù)。此外同步帶輪的結(jié)構(gòu)較絲杠比，其自身的重量較輕，可降低自身的運(yùn)動(dòng)慣量，提高其響應(yīng)速度。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。