一種滾輪按摩機(jī)械手

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一種滾輪按摩機(jī)械手
【授權(quán)公告號(hào)：CN208989611U；申請(qǐng)權(quán)利人：西安伊蔓蒂電子科技有限公司;發(fā)明設(shè)計(jì)人：魏波; 趙沖; 郭寅; 姚創(chuàng)藝;】

摘要：

一種滾輪按摩機(jī)械手，包括滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一軸承座、第二軸承座、滾輪、同步帶組件和滾輪軸；第一軸承座和第二軸承座均為L(zhǎng)型，第一軸承座的一個(gè)邊和第二軸承座的一個(gè)邊相對(duì)固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座的另一個(gè)邊和第二軸承座的另一個(gè)邊之間設(shè)置有滾輪軸，滾輪軸上設(shè)置有若干滾輪；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同步帶組件的一端連接滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端連接滾輪軸。本實(shí)用新型由滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)滾輪設(shè)置的間距，滾輪上突起的間距，對(duì)人體起到按摩作用。

主權(quán)項(xiàng)：

1.一種滾輪按摩機(jī)械手，其特征在于，包括滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、第一軸承座(5)、第二軸承座(9)、滾輪(7)、同步帶組件(4)和滾輪軸(8)；第一軸承座(5)和第二軸承座(9)均為L(zhǎng)型，第一軸承座(5)的一個(gè)邊和第二軸承座(9)的一個(gè)邊相對(duì)固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座(5)的另一個(gè)邊和第二軸承座(9)的另一個(gè)邊之間設(shè)置有滾輪軸(8)，滾輪軸(8)上設(shè)置有若干滾輪(7)；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，同步帶組件(4)的一端連接滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，另一端連接滾輪軸(8)。

要求：

1.一種滾輪按摩機(jī)械手，其特征在于，包括滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、第一軸承座(5)、第二軸承座(9)、滾輪(7)、同步帶組件(4)和滾輪軸(8)；第一軸承座(5)和第二軸承座(9)均為L(zhǎng)型，第一軸承座(5)的一個(gè)邊和第二軸承座(9)的一個(gè)邊相對(duì)固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座(5)的另一個(gè)邊和第二軸承座(9)的另一個(gè)邊之間設(shè)置有滾輪軸(8)，滾輪軸(8)上設(shè)置有若干滾輪(7)；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，同步帶組件(4)的一端連接滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，另一端連接滾輪軸(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機(jī)械手，其特征在于，同步帶組件(4)包括同步帶輪(10)和同步帶(11)；滾輪軸(8)的一端伸出凹槽形支座，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的輸出端以及滾輪軸(8)伸出凹槽形支座的一端上均固定設(shè)置有同步帶輪(10)，兩個(gè)同步帶輪(10)之間通過(guò)同步帶(11)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機(jī)械手，其特征在于，滾輪軸(8)兩端的凹槽形支座上開(kāi)設(shè)有孔，孔內(nèi)設(shè)置有軸承(14)，滾輪軸(8)設(shè)置在軸承(14)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機(jī)械手，其特征在于，滾輪(7)包括硅膠輪軸套(12)和硅膠滾輪套(13)，硅膠輪軸套(12)固定套設(shè)在滾輪軸(8)上，硅膠滾輪套(13)套設(shè)在硅膠輪軸套(12)外側(cè)，硅膠滾輪套(13)外表面沿圓周方向間隔設(shè)置有硅膠凸起，人體背部膀胱經(jīng)間距以及膀胱經(jīng)上穴位的間隔與硅膠滾輪套(13)外表面的間隔相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾輪按摩機(jī)械手，其特征在于，凹槽形支座內(nèi)部設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器(6)，位置檢測(cè)傳感器(6)用于檢測(cè)硅膠凸起的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機(jī)械手，其特征在于，凹槽形支座上固定設(shè)置有電機(jī)支架(3)，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)固定設(shè)置在電機(jī)支架(3)上；電機(jī)支架(3)側(cè)面的凹槽形支座上固定設(shè)置有安裝支架(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾輪按摩機(jī)械手，其特征在于，凹槽形支座內(nèi)部在滾輪(7)的上方設(shè)置有加熱片。

一種滾輪按摩機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于按摩器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種滾輪按摩機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注亞健康問(wèn)題如何有效的解決，理療按摩越來(lái)越受歡迎，相應(yīng)理療設(shè)備雖層出不窮，但其核心裝置按摩執(zhí)行機(jī)構(gòu)卻缺乏創(chuàng)新：功能簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)單一，無(wú)法滿足人們對(duì)按摩儀器越來(lái)越高的要求。

現(xiàn)有技術(shù)主要側(cè)重于單一的功能且不夠人性化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾輪按摩機(jī)械手，以解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種滾輪按摩機(jī)械手，包括滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一軸承座、第二軸承座、滾輪、同步帶組件和滾輪軸；第一軸承座和第二軸承座均為L(zhǎng)型，第一軸承座的一個(gè)邊和第二軸承座的一個(gè)邊相對(duì)固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座的另一個(gè)邊和第二軸承座的另一個(gè)邊之間設(shè)置有滾輪軸，滾輪軸上設(shè)置有若干滾輪；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同步帶組件的一端連接滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端連接滾輪軸。

進(jìn)一步的，同步帶組件包括同步帶輪和同步帶；滾輪軸的一端伸出凹槽形支座，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端以及滾輪軸伸出凹槽形支座的一端上均固定設(shè)置有同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪之間通過(guò)同步帶連接。

進(jìn)一步的，滾輪軸兩端的凹槽形支座上開(kāi)設(shè)有孔，孔內(nèi)設(shè)置有軸承，滾輪軸設(shè)置在軸承內(nèi)。

進(jìn)一步的，滾輪包括硅膠輪軸套和硅膠滾輪套，硅膠輪軸套固定套設(shè)在滾輪軸上，硅膠滾輪套設(shè)在硅膠輪軸套外側(cè)，硅膠滾輪套外表面沿圓周方向間隔設(shè)置有硅膠凸起，女性背部膀胱經(jīng)間距以及膀胱經(jīng)上穴位的間隔與硅膠滾輪套外表面的間隔相匹配。

進(jìn)一步的，凹槽形支座內(nèi)部設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器，位置檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)硅膠凸起的位置。

進(jìn)一步的，凹槽形支座上固定設(shè)置有電機(jī)支架，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)支架上；電機(jī)支架側(cè)面的凹槽形支座上固定設(shè)置有安裝支架。

進(jìn)一步的，凹槽形支座內(nèi)部在滾輪的上方設(shè)置有加熱片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型由滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪設(shè)置的間距，滾輪上突起的間距，對(duì)人體起到按摩作用；

本實(shí)用新型的滾輪上凸起的間距都根據(jù)人體工程學(xué)人體背部膀胱經(jīng)間距和膀胱經(jīng)上穴位的間隔設(shè)置，使之能很好作用于背部穴位，并起到良好按摩效果。

本實(shí)用新型設(shè)置有加熱片，加熱片對(duì)滾輪采用輻射加熱，滾輪裝置作用于人體時(shí)，油溫或者零件表面溫度接近人體體溫，提高舒適性。

附圖說(shuō)明
一種滾輪按摩機(jī)械手
圖1為本實(shí)用新型立體圖；

圖2為本實(shí)用新型主視圖；

其中：1、滾輪安裝支架；2、滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、電機(jī)支架；4、同步帶組件；5、第一軸承座；6、位置檢測(cè)傳感器；7、滾輪；8、滾輪軸；9、第二軸承座；10、同步帶輪；11、同步帶；12、硅膠輪軸套；13、硅膠滾輪套；14、軸承。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種滾輪按摩機(jī)械手，包括滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、第一軸承座5、第二軸承座9、滾輪7、同步帶組件4和滾輪軸8；第一軸承座5和第二軸承座9均為L(zhǎng)型，第一軸承座5的一個(gè)邊和第二軸承座9的一個(gè)邊相對(duì)固定設(shè)置，形成凹槽形支座；凹槽形支座內(nèi)，第一軸承座5的另一個(gè)邊和第二軸承座9的另一個(gè)邊之間設(shè)置有滾輪軸8，滾輪軸8上設(shè)置有若干滾輪7；凹槽形支座上設(shè)置有滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，同步帶組件4的一端連接滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，另一端連接滾輪軸8。

同步帶組件4包括同步帶輪10和同步帶11；滾輪軸8的一端伸出凹槽形支座，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出端以及滾輪軸8伸出凹槽形支座的一端上均固定設(shè)置有同步帶輪10，兩個(gè)同步帶輪10之間通過(guò)同步帶11連接。

滾輪軸8兩端的凹槽形支座上開(kāi)設(shè)有孔，孔內(nèi)設(shè)置有軸承14，滾輪軸8設(shè)置在軸承14內(nèi)。

滾輪7包括硅膠輪軸套12和硅膠滾輪套13，硅膠輪軸套12固定設(shè)置在滾輪軸8上，硅膠滾輪套13套設(shè)在硅膠輪軸套12外側(cè)，硅膠滾輪套13外表面沿圓周方向間隔設(shè)置有硅膠凸起，人體背部膀胱經(jīng)間距以及膀胱經(jīng)上穴位的間隔與硅膠滾輪套13外表面的間隔相匹配。

凹槽形支座內(nèi)部設(shè)置有位置檢測(cè)傳感器6，位置檢測(cè)傳感器6用于檢測(cè)硅膠凸起的位置。

凹槽形支座上固定設(shè)置有電機(jī)支架3，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2固定設(shè)置在電機(jī)支架3上；電機(jī)支架3側(cè)面的凹槽形支座上固定設(shè)置有安裝支架1。

凹槽形支座內(nèi)部在滾輪7的上方設(shè)置有加熱片。

滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶組件，驅(qū)動(dòng)滾輪軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)一組四個(gè)硅膠滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，硅膠滾輪設(shè)置的間距，硅膠滾輪上的突起間距，都根據(jù)人體工程學(xué)人體背部膀胱經(jīng)間距和膀胱經(jīng)上穴位的間隔設(shè)置，使之能很好作用于背部穴位，并起到按摩效果。硅膠滾輪與硅膠輪軸套采用分體設(shè)計(jì)，硅膠輪軸套硬度高，硅膠滾輪表面軟，既保證了與滾輪軸連接可靠，又提高了與人體接觸的舒適性。硅膠滾輪的上方設(shè)置有加熱片，用熱輻射方式對(duì)硅膠滾輪進(jìn)行加熱。位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)硅膠滾輪圓周方向突起位置，保證突起初始位置相同，更好與人體背部膀胱經(jīng)的穴位對(duì)應(yīng)，提升按摩效果。滾輪裝置通過(guò)滾輪安裝支架與上述安裝板連接。